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机器人添加第七轴会带来哪些好处?
发布时间:2022-04-22        浏览次数:66        返回列表

机器人第七轴

毫无疑问,自动化技术已经改变了工业运营的面貌。这一点在六轴关节臂机器人以高精度执行复杂任务的点焊、装配和材料处理中表现得***为明显。

虽然这些行业和其他行业都依赖六轴机器人来减少多余的手动任务并提高工作流程的效率,但仍有一些领域可以提高效率并降低资本支出。在机器人系统中添加第七个线性轴可以提供以下所有好处六轴加上另一个自由度,可在复杂任务中实现机动性。

例如,这种灵活性让拾放系统的设计人员可以“穿梭”一个机器人——或多个机器人——以及沿着轨道来回穿梭的零件。

第七轴提供了许多优势,包括:

扩大经营范围。多个机器人或重物可以长距离移动到多个工作站。

更大的机器人输出。一个额外的线性轴将工作范围扩大到公司可以使用更小、更便宜的机器人来执行与大型机器人相同的工作量。

灵活性。即使在高速下,第七轴机器人系统也可以承受轻量或重载。

效率增益。一台机器人可以服务更多的机器和流程。

降低资本成本。更大的运动范围、更小、更经济的机器人的更大输出以及为更多工作站提供服务的能力相结合,意味着自动化操作可以节省更多成本。

多功能多轴穿梭系统

第七轴穿梭系统可以移动重达 2000 Kg 的任何类型的机器人,并提供高达 46m 的行程长度。

执行器的驱动系统使用齿条和小齿轮来确保精度,并且它带有可调节的系带,即使在不规则的表面上也能达到对齐。

第七轴易于集成,有七种不同的尺寸,并提供循环滚珠导轨或运动滚子的选择。

第七轴机器人

事实上,您会发现第七轴执行器执行诸如码垛、胶合和折叠金属板等任务。

借助七轴系统,已经依靠自动化来提高效率和节省成本的制造商可以进一步扩大这些优势。

 

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